這個看起來很怪異的機器人會從它的金屬骨頭流汗來保持涼爽

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這個機器人能自己做伏地挺身

就好像我們自己的肌肉,當馬達運轉很長一段時間後會過熱。通常,這需要冷卻系統,但這些冷卻系統經常是又大又笨重,限制了建造重量輕又可移動的機器人。現在,在日本的研究人員提出一項嶄新的解決方案,迎接Kengoro:這個有點像在爬的像人的機器人能夠流汗。

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由東京大學製造,Kengoro是一個高度先進的套件。由超過100個獨立馬達所驅動,這個機器人相當的靈活、多才多藝、以及強壯。但在維持機器人身上最少的科技數量的同時,產生了如何中止數十個馬達過熱的問題。通常,支撐的結構(或是”骨架”)只用來充當一種功能(保持機器人的直立)。因此,研究人員決定來看是否能對它增加另一項功能,靈感來自於完全屬於我們自己的排汗冷卻系統。

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藉由從雷射燒結(laser-sintered)鋁粉所製作出來的骨架,研究小組能夠精準地控制骨架的結構。這基本上涉及到使用雷射來熔化鋁粉成為固體,意味著它能夠被做出研究人員所要求的稠密或透氣,而這是這項嶄新冷卻系統的關鍵。一些地方要做出低滲透性,以便於有強度;而其他地方則形成帶有孔和通道的高滲透性,以便於輸送液體。

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不只是那樣,滲透性的程度也能夠被控制。在”骨頭”內部比較不透氣,而在外部比較透氣。這意味著水會依照研究人員所要的方向移動(從內向外),在那裡水能夠蒸發並冷卻機器人,同時防止水滴落到整個地面。系統使用的水不是普通的自來水,而是去離子水(deionized water)。只要一杯的去離子水,就能夠讓Kengoro動大約12小時而不會過熱。

這個令人印象深刻的新冷卻系統,讓仿生的Kengoro比其他同類的機器人更耐用。這個機器人能夠連續11分鐘做伏地挺身而不需要中斷,作為像人的機器,它是非常棒的。在它出現在健身房做舉重之前,很確定這只是時間問題。

來源:IFLScience