只要看著這台機器人,你就可以用意志控制它!

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別讓它入侵你的頭腦啊。

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科學家開發了一種機器人,如果人類看到它犯了錯,它會接收人類腦波的信號,並立即轉換成行動。

新的演算法能監測大腦活動的特殊信號,這種科技可幫未來鋪路,以後人類藉由觀察機器人的行為就能控制它了。

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麻省理工電腦科學暨人工智慧實驗室(CSAIL)的主任Daniela Rus:「想像一下,你能立即叫機器人做某個動作,卻不必輸入指令、按下按鈕甚至是說話。」

「類似這種優化的方法將會提升我們的能力,使我們能監管工廠機器、自動駕駛車,以及我們尚未發明的科技。」

虛擬助理如Apple的Siri,還有Amazon的Alexa,已使我們遠離按鈕、控制桿,並使免持科技控管系統成真,事實上這種系統還不多。

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不只它們的語音辨識能力參差不齊,還有它們內建的軟體只能回應特定的字或片語,這代表使用者得學著用特定方式說話,才能得到系統的注意。

現存的大腦控制介面讓人用意志指導機器人,這解決了某些阻礙語音辨識的難題,但使用者仍不得不訓練自己用極特定的方式思考,以便讓機器做到他們指定的事。

這種訓練可能要花很長的時間才能熟練,而且在你掌握訣竅的時候,強迫自己的思考適應特殊的控制型思維,可能會使精神極度疲勞。

為了避開這個缺陷,CSAIL科學家設計出所謂的「錯誤關聯負波(ErrPs)」系統,大腦信號總在我們注意到錯誤時產生,這些信號很容易就能產出,不需要極度的專注力。

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Rus說:「當你看著機器人,你要做的只是在腦中同意或不同意它正在做的事。」

「你不必訓練自己用特殊方式思考,這台機器會配合你,而不是反過來讓你配合它。」

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科學家用工業機器人Baxter來試驗他們的系統。為了讓這個機器人能偵測到錯誤關聯波,人類必須戴上一種腦電圖(EEG)帽,它可監測大腦活動。

在這項實驗中,Baxter做了簡單的對/錯練習,例如分類物體:把噴漆罐放進這一個箱子、把多捲電線放入另一個箱子。

該團隊用來分類錯誤關聯負波的新演算法,讓機器人能在10到30毫秒中接收到實驗對象的大腦訊號。

這代表如果人類注意到Baxter犯了錯,把物品放進不對的箱子中,這台機器人幾乎會立刻修正錯誤。

測試期間,系統可偵測到70%案例中的錯誤關聯負波,在這些案例中,受試者注意到機器人犯了錯。

這項研究尚未經過其他科學家的同行評審,但該團隊希望能將準確率提升至90%以上,他們已建置了支援系統,若機器人不確定是否偵測到錯誤關聯負波,它能尋求人類的反應。

他們也在開發「通用」版的系統,現在它得接受每個軟體使用者的校正,他們想微調錯誤關聯負波偵測的敏銳度,這樣機器人才能偵測到人類微妙的反應,而不只有對或錯的反應。

有了足夠的精確度,科學家認為你甚至可能用這種系統控制自動駕駛的交通工具,乘客在旅途中的想法也會變成即時反饋,傳到自動駕駛系統中。

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那一天可能還要等很久才會來臨,但我們正在逐步靠近。

Rus對新科學人雜誌的Matt Reynolds說:「我們正慢慢的使機器學習我們的想法、適應我們的想法。」

「未來若能依照人類的想法,讓人類和機器人一起工作,將會是很棒的事。」

此研究發表於五月在新加坡舉行的IEEE機器人與自動化國際會議

語音合成由賽微科技提供

來源:Science Alert