能夠在數秒內適應傷害的自我療癒系機器人

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機器人可以幫你做家事或其他工作,它們可以對人類有很大的幫助,可是一旦零件壞掉就會變成一個大問題。Nature裡報導的一項新研究也許已經解決了這個問題,他們發明了可以學習適應傷害的機器人。

皮埃爾和瑪麗·居里大學與懷俄明大學的研究家們製造了一台可以在兩隻腳斷掉後再自行站起來的機器人。他們還製造了一個機器手可以在許多馬達壞掉後還能把東西放入指定的位址。

資深作者Jean-Baptiste Moure說"當動物受傷時,牠們本能會嘗試不同的行為,嘗試過後牠們會選擇最有效的行為可以彌補受傷的地方。”

例如: 假如你扭傷腳,你會想別的方法走路。用同樣的道理,研究員家們製造了一個公式叫做‘智能試錯’ (Intelligent Trial and Error),這可以讓機器人製造一個所有動作的詳細圖,讓它們可以適應意外的情況。

Antoine Cully說"機器人一旦受傷就會開始嘗試不同可行的行為。例如: 假如用前腳走不好的話,它會換用後腳走。最驚人的是它多快就可以學會走路的新方式,受傷後的2分鐘後又可以自行走路。”

智能試錯有兩個關鍵的步驟: 第一步是一個創新的公式叫做MAP-Elites 為了製造行為表現的圖。MAP-Elites依賴達爾文的‘適者生存’理論,他們在電腦模擬裡製造競爭,然後會進化成人工智慧的機器人。第二步是機器人會用第一步的知識來適應特別的傷害。

研究家們希望這新的技術可以製造出更多的自主性機器人。以下的影片是機器人適應傷害的表現:

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來源: Iflscience